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BECKHOFF EL5152編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為一種替代方案，EL5152可以用作遞增/遞減計數(shù)器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。

BECKHOFF倍福模塊EL5151 單通道增量編碼器接口端子模塊 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數(shù)器。

德國現(xiàn)貨BECKHOFF EL5101 增量編碼器接口端子模塊 EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀